Operator precedence parser -- simple

E -> E + E | E * E | id

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include <stdlib.h>
char table[4][4]={'0','>','>','>',
       '<','>','<','>',
       '<','>','>','>',
       '<','<','<','0'};
char tab_ordr[4]={'i','+','*','$'};
char stack[100];
int stkPtr=-1;
void push(char);
char pop();
char peek();
void error();
int preced(char,char);
int main(){
   char str[20],temp,t[10];
   int len,inp_ptr=0,prec,countOfI=0;
   printf("Enter the expression:- ");
   scanf("%s",str);
   push('$');
   len=strlen(str);
   str[len]='$';
   str[len+1]='\0';
   while(str[inp_ptr]!='$' || peek()!='$')
   {
     if(str[inp_ptr]>='0'&&str[inp_ptr]<='9'){
       while(str[inp_ptr]>='0' && str[inp_ptr]<='9')
         inp_ptr++;
       str[--inp_ptr]='i';
   }
   prec=preced(peek(),str[inp_ptr]);
   if(prec==0){
     if(str[inp_ptr]=='i')
       countOfI++;
     else
       countOfI--;
     push(str[inp_ptr++]);
   }
   else if(prec==1){
     do{
       temp=pop();
     }while(preced(peek(),temp)!=0);
   }
   else
     error();
   }
   if(countOfI!=1)
     error();
   printf("Success\n",countOfI);
   return 0;
}
void push(char a){
   stack[++stkPtr]=a;
}
char pop(){
   return stack[stkPtr--];
}
char peek(){
   return stack[stkPtr];
}
void error(){
   printf("Error\n");
   exit(1);
}
int preced(char a,char b)
{
   int i,j;
   for(i=0;i<4;i++){
     if(tab_ordr[i]==a)
       break;
   }
   for(j=0;j<4;j++){
     if(tab_ordr[j]==b)
       break;
   }
   if(i==4 || j==4)
     error();
   else{
     if(table[i][j]=='<')
       return 0;
     else if(table[i][j]=='>')
       return 1;
     else
       return 2;
   }
}